在钻探自动控制系统全过程之中，矿井随钻测量和矿井自动控制系统是重要环节，也是核心技术，二者融合起來事实上是井孔运动轨迹全自动控制系统—导向性钻探技术性。导向性钻探的完成关键靠导向性专用工具，导向性专用工具分两类，下边由我为大伙儿介绍一下，以下：
导向性钻探的导向性专用工具

       （1）伸缩式导向性专用工具

       伸缩式导向性专用工具的特点是导向性工作时钻柱不转动 ，钻柱随麻花钻往前推动，沿井筒滚动。 伸缩式导向性存有很多缺陷：钻柱的扭距、摩阻大；井孔清理不完全；械钻速慢这些，但现阶段仍占主导性。定向钻井大多数应用矿井驱动力钻探设备，关键的伸缩式导向性专用工具有：弯机壳电机、可调式弯连接头、可变性径推进器等。伸缩式导向性专用工具组成方法：钻柱 MWD/LWD 驱动力钻探设备 麻花钻。

       （2）转盘式导向性系统软件 （RSS）

       转盘式导向性专用工具立即正确引导麻花钻沿期待的运动轨迹钻入，进而防止钻柱躺在井筒上滚动，使井孔获得非常好的清理，容许依据地质构造挑选适合的麻花钻。那样可明显地缓解或清除伸缩式导向性专用工具的不够。现阶段转盘式导向性专用工具关键有：VDS全自动竖直直井钻探系统软件、SDD全自动直井钻探系统软件、ADD全自动定向钻井系统软件、RSD转动导向性钻探系统软件，RCLS转动闭环控制钻探系统软件等。