在处理井下复杂中，尤为小心。
稍有不慎。
就可能造成事故。
而在处理事故中的失误又可能使事故更加恶化，安全原则体现在对事故性质、井下情况准确分析和判断的基础上，在处理中使事故严重程度逐渐减轻。
不致加重，快捷原则，复杂与事故随着时间的推移而恶化，尤其是卡钻事故与井喷事故。
要求在短期内进行处理。
钻头整体围绕钻头轴线称之为公转，三个牙轮则依其自己的轴线在井底称之为自转，钻头承受的钻压通过牙齿作用在岩石上，使岩石破碎（压碎作用），牙轮在中。
以单齿、双齿交替井底，牙轮中心的位置忽高忽低，使钻头产生纵向振动。
这种纵向振动使钻柱不断压缩与伸张。
下部钻柱把这种周期性变化的弹性变形能通过牙齿转化为对地层的冲击作用以破碎岩。